« `html
L’innovation transforme le paysage de la construction. Avec l’essor des technologies autonomes, les chantiers deviennent plus sûrs et plus efficaces.
Au cœur de cette révolution se trouve le FieldPrinter 2 de Dusty Robotics, un robot mobile autonome conçu pour mapper et marquer les plans de construction en 3D avec une précision inégalée de 0,0625 pouces. Equipé des contrôleurs de mouvement ION/CME N-series de Performance Motion Devices, ce dispositif permet une opération automatisée et précise, éliminant ainsi les erreurs humaines et les retards souvent causés par des informations obsolètes. Dans un secteur confronté à des défis tels que la pénurie de main-d’œuvre et l’augmentation des coûts des matériaux, cette technologie offre une solution durable et efficace. En intégrant des capteurs de pointe et des systèmes de contrôle avancés, le FieldPrinter 2 assure une continuité de l’activité même dans des environnements complexes et imprévisibles.
Qu’est-ce que le FieldPrinter 2 de Dusty Robotics ?
Le FieldPrinter 2 de Dusty Robotics représente une avancée significative dans le domaine de la robotique autonome appliquée à la construction. Conçu pour mapper et marquer des plans de bâtiments en trois dimensions directement sur les sols de construction en deux dimensions, ce robot mobile autonome (AMR) offre une précision inégalée de 0,0625 pouces. Cette technologie permet aux équipes de construction de se libérer des vérifications constantes des plans numériques sur ordinateurs portables, tablettes et papiers, optimisant ainsi le temps et la précision sur le chantier.
Le FieldPrinter 2 utilise des contrôleurs de mouvement de la série N de Performance Motion Devices (PMD), qui assurent un contrôle précis des deux roues avant du robot grâce à des moteurs DC sans balais (BLDC). Cette intégration permet une navigation fluide et une impression continue, même lorsque le robot doit alterner entre les phases de déplacement et d’impression. De plus, grâce à une série de capteurs embarqués, incluant des traceurs, des encodeurs et des gyroscopes à unité de mesure inertielle, le robot maintient une localisation précise, essentielle pour l’exactitude des travaux effectués.
Comment les contrôleurs de mouvement PMD améliorent-ils le FieldPrinter 2 ?
Les contrôleurs de mouvement PMD jouent un rôle crucial dans la performance du FieldPrinter 2. La série N de PMD offre un contrôle de haute performance, une connectivité réseau avancée et une amplification intégrée, ce qui permet au robot de télécharger et d’exécuter du code directement depuis le contrôleur. Cette fonctionnalité fournit à Dusty Robotics une visibilité complète sur le fonctionnement interne du robot, facilitant ainsi la personnalisation et la résolution rapide des problèmes techniques.
Selon Ryan Dimick, ingénieur en contrôle chez Dusty Robotics, « Nous voulons un mouvement continu entre tous les objets que nous imprimons. Le système doit permettre des changements de profil constants lorsque le robot passe de la navigation à l’impression ». Les améliorations apportées par les contrôleurs PMD ont permis d’éliminer les latences précédentes et d’établir des caractéristiques de temporisation spécifiques pour les moteurs, ce qui se traduit par une précision accrue et une efficacité opérationnelle améliorée.
De plus, la capacité de modifier en temps réel les paramètres de contrôle, tels que les boucles de contrôle et les boucles de contrôle orientées champ, a permis aux ingénieurs de Dusty Robotics d’optimiser constamment les performances du robot. Cette flexibilité était auparavant limitée avec les contrôleurs d’autres fournisseurs, rendant les ajustements plus laborieux et moins réactifs.
Quels sont les défis actuels de l’industrie de la construction et comment le FieldPrinter 2 y répond-il ?
L’industrie de la construction est confrontée à de nombreux défis, notamment des pénuries de main-d’œuvre, des coûts des matériaux en hausse et une demande croissante de rapidité et de précision. Ces facteurs poussent les constructeurs à rechercher des solutions automatisées visant à améliorer l’efficacité, la sécurité et la durabilité des projets. Le FieldPrinter 2 de Dusty Robotics s’inscrit parfaitement dans cette dynamique en offrant une solution robotisée qui automatise la cartographie et la mise en place des plans de construction.
Traditionnellement, les plans de construction sont marqués sur le terrain à l’aide de méthodes manuelles telles que l’utilisation de postes totaux, de rubans à mesurer et de lignes de craie. Ce processus, largement inchangé depuis des siècles, est sujet à des erreurs humaines, des informations obsolètes et des retards dus à la nécessité de rectifier les erreurs sur le terrain. Le FieldPrinter 2 élimine ces inefficacités en transférant directement les modèles 3D numériques en marquages précis sur le sol, réduisant ainsi les risques d’erreurs et les temps de réexécution.
Mike Thompson, ingénieur principal chez Dusty Robotics, explique que bien que les plans passent progressivement de supports physiques à des communications numériques, l’information est toujours communiquée manuellement sur le site, ce qui entraîne fréquemment des divergences entre le modèle numérique et la réalité construite. Le robot autonome assure une correspondance fidèle entre le modèle numérique et la construction réelle, minimisant ainsi les erreurs et optimisant la coordination entre les différents corps de métiers.
Quels avantages le FieldPrinter 2 apporte-t-il en termes d’efficacité et de précision ?
Le FieldPrinter 2 offre des avantages substantiels en termes d’efficacité et de précision sur les chantiers de construction. Son autonomie permet une impression continue sans interruption, assurant que les plans sont respectés avec une précision millimétrique. La précision de 0,0625 pouces assure que les marquages sont exacts, réduisant ainsi les erreurs de construction et les besoins en rework, ce qui se traduit par des économies de temps et de coûts pour les entreprises de construction.
En automatisant le processus de marquage des plans, le FieldPrinter 2 libère les travailleurs de tâches répétitives et chronophages, leur permettant de se concentrer sur des aspects plus critiques du projet. De plus, la capacité du robot à naviguer de manière autonome et à éviter les obstacles, les rebords et autres dangers sur le chantier améliore non seulement l’efficacité mais aussi la sécurité des opérations.
En intégrant des capteurs avancés et des contrôleurs de mouvement précis, le robot peut s’adapter en temps réel aux variations du site de construction, garantissant ainsi une mise en œuvre fidèle des plans même dans des environnements complexes et changeants. Cette adaptabilité contribue également à une meilleure gestion des ressources et à une réduction des délais de livraison des projets.
Pour découvrir des innovations similaires dans le domaine de la robotique, consultez ABB enrichit sa gamme IRB 1200 ou le nouveau système de vision du MIT CSAIL.
Comment Dusty Robotics collabore-t-il avec Performance Motion Devices (PMD) ?
La collaboration entre Dusty Robotics et Performance Motion Devices (PMD) est un exemple de partenariat fructueux dans le domaine de la technologie robotique. PMD fournit les contrôleurs de mouvement essentiels à la performance du FieldPrinter 2, permettant une intégration transparente et une optimisation continue du robot. Cette collaboration étroite a permis de surmonter les défis rencontrés lors de l’intégration des premiers contrôleurs provenant d’autres fournisseurs, qui limitaient la capacité des ingénieurs de Dusty Robotics à diagnostiquer et résoudre les problèmes rapidement.
Grâce à PMD, Dusty Robotics a pu accéder à des contrôleurs personnalisables avec des paramètres ajustables, offrant une flexibilité sans précédent pour affiner les performances du robot. « Lorsque nous avons rencontré un problème, c’était toujours quelque chose que nous pouvions résoudre », déclare Ryan Dimick, ingénieur en contrôle chez Dusty Robotics. Cette capacité à ajuster rapidement les paramètres de contrôle et à intégrer de nouvelles fonctionnalités a été déterminante pour le développement du FieldPrinter 2.
En plus des contrôleurs de mouvement, PMD a également fourni un support technique exceptionnel, notamment en libérant des versions de débogage personnalisées qui ont facilité le diagnostic des problèmes complexes. Cette réactivité a permis à Dusty Robotics d’accélérer le développement et de maintenir des standards élevés de qualité et de fiabilité pour leur robot.
La collaboration va au-delà du simple approvisionnement en matériel. Dusty Robotics et PMD ont travaillé ensemble pour sélectionner les meilleures options de communication industrielle, telles que Ethernet, CAN, RS-232, RS-485 et l’interface périphérique série, garantissant ainsi une connectivité robuste et fiable pour le robot. Cette synergie a permis de créer une solution hautement intégrée et performante, prête à répondre aux exigences rigoureuses des chantiers modernes.
Quels sont les retours des ingénieurs et des utilisateurs sur le FieldPrinter 2 ?
Les retours des ingénieurs et des utilisateurs sur le FieldPrinter 2 de Dusty Robotics sont extrêmement positifs, soulignant l’impact significatif de cette technologie sur les chantiers de construction. Les ingénieurs ont particulièrement apprécié la flexibilité et la précision offertes par les contrôleurs de mouvement PMD, qui permettent d’ajuster en temps réel les paramètres de contrôle et d’optimiser les performances du robot.
Mike Thompson, ingénieur principal chez Dusty Robotics, explique : « Nous devons assurer une impression continue sans interruption, même lorsque le robot est en zone aveugle. Les contrôleurs PMD, en combinaison avec les capteurs intégrés, garantissent que le robot reste sur la bonne voie et maintient une précision constante. » Cette capacité à naviguer et imprimer avec une grande précision, même en l’absence de vue directe du tracker laser, est une amélioration majeure par rapport aux versions précédentes du robot.
D’autre part, les utilisateurs sur le terrain apprécient la simplicité et l’efficacité qu’apporte le FieldPrinter 2. Les marquages précis réduisent les erreurs et les retouches nécessaires, ce qui se traduit par une meilleure gestion du temps et des coûts de construction. De plus, la robustesse du robot, capable de fonctionner dans des environnements difficiles et variés, est hautement valorisée par les équipes de construction qui souvent travaillent dans des conditions extrêmes.
Les témoignages des utilisateurs montrent également une nette amélioration de la sécurité sur les chantiers grâce à la navigation autonome du robot et à son aptitude à éviter les obstacles. Cela non seulement réduit le risque d’accidents, mais améliore également la fluidité des opérations, permettant aux travailleurs de se concentrer sur des tâches plus complexes et moins risquées.
Pour d’autres innovations remarquables dans le domaine des robots autonomes, explorez InBolt introduit ses systèmes de guidage robotique en temps réel ou Black i Robotics remporte le défi de tri avec des robots mobiles autonomes.
Quels sont les aspects techniques et innovations du FieldPrinter 2 ?
Le FieldPrinter 2 intègre plusieurs avancées techniques qui le distinguent sur le marché des robots autonomes de construction. Au cœur de cette innovation se trouvent les contrôleurs de mouvement PMD, qui fournissent une puissance et un contrôle précis aux moteurs BLDC, assurant une navigation fluide et une impression continue sans interruption. La possibilité de modifier les paramètres de contrôle grâce à PMD permet aux ingénieurs d’ajuster la performance du robot en temps réel, optimisant ainsi ses capacités en fonction des besoins spécifiques du chantier.
Une des innovations majeures du FieldPrinter 2 est sa capacité à imprimer dans les zones aveugles où le tracker laser ne peut pas maintenir une vue directe. Grâce à une combinaison avancée de l’unité de mesure inertielle et des encodeurs, le robot peut maintenir sa trajectoire et continuer l’impression avec une précision élevée pendant plusieurs secondes, avant de se réaligner automatiquement avec le tracker lorsque le signal redevient disponible. Cette fonctionnalité est rendue possible grâce à la haute précision et la faible latence des contrôleurs PMD, qui permettent une synchronisation parfaite entre les mouvements du robot et les données de position.
En outre, le FieldPrinter 2 est conçu pour résister à des environnements difficiles, avec un boîtier fermé standardisé qui protège les composants internes sensibles des conditions extérieures telles que la poussière, l’humidité et les variations de température. Cette robustesse le rend adapté à une variété de sites de construction, qu’il s’agisse des sols chauds de l’Arizona ou des étages inférieurs d’un gratte-ciel à Chicago soumis à des températures extrêmes.
La connectivité avancée du FieldPrinter 2 permet une intégration facile avec les systèmes numériques de gestion de la construction, facilitant la transmission des données et la coordination avec les équipes sur le terrain. De plus, la modularité des contrôleurs PMD offre la possibilité d’ajouter des fonctionnalités supplémentaires ou de mettre à jour le système avec de nouvelles technologies sans nécessiter de modifications majeures du matériel existant.
Pour en savoir plus sur des technologies similaires, visitez Comau dévoile ses robots mobiles, cobots et exosquelettes lors d’Automatica ou le nouveau système de vision du MIT CSAIL.