Bienvenue dans l’univers fascinant de la robotique moderne.
Chaque semaine, nous explorons les avancées qui redéfinissent notre avenir.
Plongeons ensemble dans les dernières actualités et innovations du secteur.
La robotique ne cesse de repousser les limites de la technologie, offrant des solutions toujours plus intelligentes et efficaces. Dans cet article, nous vous présentons les temps forts de l’épisode 197 du podcast The Robot Report, ainsi qu’un aperçu des événements marquants et des innovations de la semaine.
Podcast de la Semaine
Dans cet épisode, Geoffrey Biggs, CTO de la Open Source Robotics Foundation, nous partage les dernières nouveautés concernant la sortie ROS 2 Kilted Kaiju, l’arrivée au terme de ROS 1, et l’avenir de OSRF. L’échange, enregistré en direct lors du Robotics Summit and Expo 2025, offre une vision approfondie des évolutions du monde de la robotique open source.
De son côté, Steve Crowe revient sur son expérience à l’International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2025 tenue à Atlanta, Georgia. Il évoque notamment les démonstrations impressionnantes de robots humanoïdes et autres innovations présentées lors de ce salon incontournable.
Nouvelles de la Semaine
- TRON 1 étend ses capacités grâce à un nouveau bras optionnel, renforçant ainsi son applicabilité dans divers domaines de recherche.
- LimX Dynamics, fondée en 2005 à Shenzhen, Chine, remporte le RBR50 Robotics Innovation Award 2025 grâce à son design innovant de locomotion multi-modèles. L’entreprise se positionne comme un acteur clé dans le développement de robots à usage général et progresse vers l’intelligence artificielle générale (AGI).
- Rainbow Robotics, issue du Humanoid Robot Research Center de KAIST, dévoile de nouvelles roues omnidirectionnelles et un kit de développement pour son robot à double bras RB-Y1. Ce robot semi-humanoïde, équipé de mécanisme à roues Mecanum, offre une grande flexibilité grâce à ses interfaces de programmation ouvertes et ses options modulaires.
- Ambi Robotics annonce la rupture de stock de son dernier produit, AmbiStack, pour l’année 2025, en raison d’une forte demande émanant de clients du Fortune 500 dans les secteurs de la logistique et de l’expédition.
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Appel à Soumissions
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Lors de l’ICRA 2025, l’une des conférences phares en robotique, l’Open Source Robotics Foundation (OSRF) a fait une annonce majeure concernant l’avenir de ROS 1. Cet événement a été l’occasion pour les leaders du secteur de discuter des évolutions cruciales qui façonnent le futur de la robotique open-source.
Pourquoi le crépuscule de ROS 1 est-il une étape décisive pour la robotique open-source?
Le crépuscule de ROS 1 marque la fin d’une ère pour la communauté de la robotique open-source. Développé initialement par l’OSRF, ROS 1 a permis des avancées significatives en offrant une plateforme flexible et extensible pour le développement de logiciels robotiques. Cependant, avec l’émergence de technologies plus avancées et les besoins croissants de l’industrie, il est devenu nécessaire de transitionner vers des versions plus récentes et performantes, comme ROS 2.
Cette transition n’est pas simplement une mise à jour technique; elle représente une évolution vers une architecture plus robuste et sécurisée, mieux adaptée aux applications modernes de la robotique. L’annonce de la fin de ROS 1 incite les développeurs et les entreprises à adopter ces nouvelles technologies pour rester compétitifs et innovants.
Quelles sont les principales nouveautés de la release ROS 2 Kilted Kaiju?
La récente release de ROS 2 Kilted Kaiju introduit plusieurs améliorations significatives qui renforcent les capacités de la plateforme. Parmi les nouveautés, on compte une meilleure gestion des communications inter-processus, une sécurité renforcée et une compatibilité accrue avec les standards industriels. Ces avancées facilitent l’intégration de ROS 2 dans des environnements complexes et variés, allant des applications industrielles aux recherches académiques.
Geoffrey Biggs, CTO de l’OSRF, a souligné lors de l’ICRA 2025 que cette version est conçue pour répondre aux exigences croissantes en matière de performance et de fiabilité. En outre, cette release ouvre la voie à de nouvelles fonctionnalités, telles que le support amélioré pour l’intelligence artificielle et le machine learning, qui sont essentiels pour le développement de robots plus autonomes et intelligents.
Comment l’OSRF gère-t-elle la transition de ROS 1 vers ROS 2?
L’OSRF joue un rôle central dans la facilitation de la transition de ROS 1 vers ROS 2. Grâce à une stratégie bien définie, l’OSRF assure une migration en douceur pour les développeurs et les entreprises. Cela inclut la fourniture de ressources éducatives, de documentation détaillée et d’outils de migration automatisés qui simplifient le processus de mise à jour des systèmes existants.
De plus, l’OSRF organise des ateliers et des sessions de formation durant les conférences comme l’ICRA pour aider la communauté à adopter ROS 2. Ces initiatives sont essentielles pour garantir que les utilisateurs de ROS 1 puissent bénéficier des améliorations de ROS 2 sans rencontrer de difficultés majeures lors de la transition.
Quels sont les impacts de la fin de ROS 1 sur les développeurs et les entreprises?
La fin de ROS 1 a des répercussions significatives pour les développeurs et les entreprises qui ont construit leurs solutions autour de cette plateforme. L’obsolescence de ROS 1 signifie que les nouveaux développements devront désormais se concentrer sur ROS 2, ce qui peut nécessiter des ajustements importants dans les processus de développement et les infrastructures existantes.
Pour les entreprises, cela peut représenter un investissement en temps et en ressources pour migrer leurs systèmes. Cependant, les avantages à long terme incluent une meilleure performance, une sécurité accrue et une intégration facilitée avec les technologies émergentes. De plus, l’adoption de ROS 2 permet aux entreprises de rester à la pointe de l’innovation, en tirant parti des dernières avancées en matière de robotique et d’intelligence artificielle.
Quels sont les retours des experts lors de l’ICRA 2025 sur ROS 1 et ROS 2?
Lors de l’ICRA 2025, de nombreux experts ont partagé leurs perspectives sur la transition de ROS 1 vers ROS 2. Geoffrey Biggs, CTO de l’OSRF, a mentionné que bien que la fin de ROS 1 puisse représenter un défi initial, elle ouvre également la voie à des innovations majeures dans le domaine de la robotique.
Les retours des développeurs présents à la conférence ont été majoritairement positifs, soulignant l’amélioration des performances et de la flexibilité offertes par ROS 2. De nombreux participants ont également exprimé leur enthousiasme quant aux nouvelles fonctionnalités et aux opportunités de collaboration que ROS 2 facilite, renforçant ainsi le dynamisme de la communauté de la robotique open-source.
Comment ROS 2 contribue-t-il à l’avancement de l’intelligence artificielle en robotique?
ROS 2 intègre de manière plus fluide les technologies d’intelligence artificielle (IA) et de machine learning, ce qui permet de développer des robots plus autonomes et intelligents. Les améliorations apportées à la gestion des données et aux communications inter-processus facilitent l’implémentation de modèles d’IA complexes, essentiels pour des applications avancées telles que la navigation autonome, la reconnaissance d’objets et l’interaction homme-robot.
Grâce à ROS 2, les développeurs peuvent exploiter des bibliothèques d’IA de pointe et bénéficier d’une meilleure intégration avec des plateformes d’apprentissage automatique. Cela permet de créer des solutions robotiques plus réactives et adaptatives, capables de s’ajuster en temps réel à des environnements dynamiques et imprévisibles.
Quels sont les prochains projets et innovations prévus par l’OSRF?
L’OSRF ne compte pas s’arrêter là et prévoit de continuer à innover et à soutenir la communauté de la robotique open-source. Parmi les projets à venir, on peut citer le développement de nouvelles fonctionnalités pour ROS 2, l’amélioration de la documentation et des outils de développement, ainsi que l’organisation de nouvelles conférences et ateliers pour favoriser la collaboration et le partage des connaissances.
De plus, l’OSRF envisage d’étendre ses initiatives dans le domaine de la simulation robotique, en intégrant des environnements de test plus réalistes et des outils de visualisation avancés. Ces efforts visent à fournir aux chercheurs et aux développeurs les moyens nécessaires pour tester et affiner leurs applications robotiques de manière plus efficace et précise.
Comment les entreprises peuvent-elles tirer parti de la transition vers ROS 2?
Les entreprises du secteur de la robotique peuvent grandement bénéficier de la transition vers ROS 2 en adoptant les nouvelles technologies et en optimisant leurs processus de développement. En investissant dans la formation de leurs équipes et en mettant à jour leurs infrastructures, les entreprises peuvent exploiter les fonctionnalités avancées de ROS 2 pour créer des solutions robotiques plus performantes et innovantes.
Par ailleurs, l’adoption de ROS 2 permet aux entreprises de rester compétitives en offrant des produits plus sécurisés et fiables, répondant ainsi aux exigences croissantes du marché. De plus, en participant activement à la communauté open-source, les entreprises peuvent contribuer au développement de nouvelles fonctionnalités et bénéficier des contributions des autres membres de la communauté, renforçant ainsi leur position sur le marché.
Quels sont les défis à relever lors de la migration vers ROS 2?
La migration de ROS 1 vers ROS 2 comporte plusieurs défis que les développeurs et les entreprises doivent surmonter. L’un des principaux obstacles est la nécessité de réécrire ou d’adapter le code existant pour qu’il soit compatible avec ROS 2. Cela peut nécessiter des compétences techniques spécifiques et un investissement en temps pour assurer une transition fluide.
De plus, la compatibilité avec les anciennes bibliothèques et les outils peut poser des problèmes, nécessitant parfois des solutions personnalisées ou des ajustements dans les processus de développement. Cependant, l’OSRF fournit des outils et des ressources pour faciliter cette migration, réduisant ainsi les obstacles et accélérant l’adoption de ROS 2.
En quoi le soutien de l’OSRF est-il crucial pour la communauté de la robotique?
Le soutien de l’OSRF est essentiel pour le maintien et le développement de la communauté de la robotique open-source. En fournissant des ressources, en organisant des événements et en offrant un support technique, l’OSRF permet aux développeurs et aux chercheurs de collaborer efficacement et d’innover en continu.
Cette organisation joue également un rôle clé dans la promotion des standards ouverts et dans l’encouragement de la collaboration interdisciplinaire, ce qui est crucial pour relever les défis complexes auxquels la robotique est confrontée aujourd’hui. Grâce à son engagement, l’OSRF assure que la robotique open-source continue de progresser et de s’adapter aux besoins changeants de l’industrie et de la recherche.
Le crépuscule de ROS 1 et la transition vers ROS 2 représentent des étapes majeures pour la robotique open-source. Grâce à l’engagement et au soutien de l’OSRF, cette transition ouvre la voie à des innovations significatives et renforce les capacités des robots de demain. L’ICRA 2025 a mis en lumière ces évolutions et a souligné l’importance de rester à la pointe des technologies pour continuer à avancer dans le domaine de la robotique.